Me tope por ahi con esta aplicación bastante útil a mi parecer. Simplemente permite leer los logs (los que se obtendría usando la utilidad logcat del SDK de Android), filtrarlos e inclusive, enviarlos por correo o salvarlos en un archivo.

http://code.google.com/p/android-logger/

Lo estamos usando en un proyecto en Schematic, y permite que usuarios no “techies” nos envíen los logs en caso de algún crash de la aplicación. Como la aplicación está aun en “beta”, y por lo tanto no disponible en el Android Market, se hacía difícil poder dar soporte en caso de errores de la aplicación.